一.项目概述

     原设备系国外进口设备，控制系统软硬件采用美国NI的，现设备经常出现原系统控制器经常死机，卡住不动，只能重启解决，但由于厂家系统更新、维护不及时，造成生产延误。因此需要更换设备的控制系统。

    设备的软硬更换后需要根据原有的工艺重新优化编程，重新组态上位监控界面，彻底解决设备遗留问题。

      该设备要求精度高，工期紧，改造后的系统保留原有的操作风格，要求操作界面清晰明了，系统运行稳定。

二. 设备工艺功能介绍

      设备把成型未打孔的叶片吊到支架上面。

      系统控制机械部分自动旋转大臂一圈测量叶片位置。测量过后通过算法计算叶片中心偏移距离，自动调整支架确保叶片在正中心位置。

      关闭所有舱门、门帘。进行自动粗磨操作，粗磨完成后进行测试孔打孔操作。

       测试孔打孔完成以后，用精准仪器测量表面粗糙度以及打孔位置是否在允许误差范围。

       测量合格以后，进行精磨操作，磨掉测试孔，开始正式孔打孔。

三.系统设备情况

四.项目总结

      新控制系统是用的倍福公司的cx系列控制器+Kingview实现对钻孔机控制。

      控制器与远程IO模块以及伺服驱动器、变频器采用ETHERCAT总线通讯。位置磁条采用CANopen总线通信。

      新系统优势：

      新系统优化了原有的控制方案，提高了钻孔精度，提升了钻孔时间，为每个产品的加工周期节省了2-3个小时。

      改进了操作界面，使设备操作更方便。

      现系统运行稳定、流畅，受到现场操作人员的一致好评。