TExxxx | TwinCAT 3 开发环境
TE1000 是 TwinCAT 开发环境，用于方便地配置控制、驱动器控制和 I/O。此外，该工具还包括倍福安全解决方案TwinSAFE的配置和编程。
TwinCAT 3 Engineering集成在Visual Studio®版本中。如果要在C++中完成编程，则需要完整版本的Visual Studio®。纯配置或PLC编程可以在随附的免费Visual Studio® shell中执行。与源代码控制工具的连接是完全集成的。PLC的编程也在这里进行。可以创建和编程多个 PLC。PLC 的输入和输出可以链接到 I/O 的输入和输出。可以在线监控和调试程序。
C++模块的创建和编程只需使用向导即可完成。Visual Studio® 的C++开发环境用作编辑器。这里也定义了输入和输出，这些输入和输出又可以链接到I/O级别的输入和输出。当然，方便的调试是可能的。
特征
集成到Visual Studio® 2013/2015/2017/2019中
支持本机Visual Studio®界面（例如连接到源代码管理系统）
IEC 61131-3 （IL， ST， LD， FBD， SFC） 和 CFC 编辑器
IEC 61131-3 编译器
用于配置目标系统的集成系统管理器
TwinCAT 模块的实例化和参数化
集成C++调试器
如果集成到Visual Studio®中，则在同一解决方案中实例化.NET项目（例如，用于HMI）
集成的示波器视图库作为图表工具，用于在Visual Studio中进行机器调试®
集成波特图基础，用于优化驱动轴
TwinCAT 3 工程的基本版本是免费的。