医药包装行业丁基橡胶药用瓶塞硫化自动生产线，主要实现药用瓶塞的生产从原料输送到硫化以及输送至中转冷却库、除边、检验、包装各个环节的自动化，从而提高生产效率，减少人员，减轻工人劳动强度，净化工作环境。

    整个系统包括立库、输送、硫化、机器人、AGV小车等系统及设备组成。

    立库系统负责对原料库、冷却中转库、成品库进行管理，如原料的入库、当前原料库的库存情况、对硫化线发送的要料信息进行处理出库，将出库的产品信息传送给原料输送系统，冷却中转库响应AGV小车的入库要求，将AGV小车上的产品进行入库，并将满足要求的产品送至除边工位，成品库接收包装完成的产品将其入库，并对库内的产品进行日常管理；

原料输送系统将原料库出库的原料送至指定硫化线，由于原料库和硫化线路线比较复杂，采用天车的方式，原料从屋顶夹层中输送，直接放入硫化线的原料盘上；

    硫化线负责8条硫化生产线的正常生产工作，如发布生产计划、向原料库要料、校验来料、进行硫化作业、控制AGV小车送料等；

AGV小车负责将硫化完成的产品送至冷却中转库；

除边是对硫化完的产品进行除边裁剪操作；

     检验工位是裁剪完成的产品经过检验设备进行检验，合格的产品进入后续环节；

     包装环节是对合格的产品进行包装。