EL6xxx | EtherCAT 端子模块，通信
EL6xxx 系列 EtherCAT 端子模块通常用作 EtherCAT 与 PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet、EtherNet/IP、Interbus、IO-Link、ASi 或 Lightbus 等其它总线系统的网关。其中一些产品有主站或从站版本。由于将 EtherCAT 用作实现系统通信的基础，因此可在需要时简单而灵活地对 EL6xxx 进行扩展，从而可以连接设备的各个部分或其它不带 EtherCAT 接口的设备。
此外，它还支持如 RS232、RS422 和 RS485 等独立于协议的串口，可以通过 Modbus RTU、RFID 阅读器通信或远程控制协议等 TwinCAT 扩展功能进行补充。
EL6xxx 系列中还有具有以下功能的附加端子模块：
TwinSAFE 安全控制器
NOVRAM 内存
集成显示
EtherCAT/EtherCAT桥接功能
IEEE1588 时间同步
TwinCAT 3 授权
优势：
可灵活集成各种现场总线和通讯系统
通过 EtherCAT 桥接端子模块实现灵活的 EtherCAT 拓扑结构
安全功能集成在 EtherCAT 系统中
独立于协议的串口与各种 TwinCAT 扩展功能兼容
精确时间同步
具有多种特殊功能
| 连接技术 | 端子触点 |
| 数据传输通道 | 2 （1/1），发射和接收，全双工 |
| 数据传输速率 | 2400...115，200波特;默认值：9600波特，8个数据位，无奇偶校验和一个停止位 |
| 位失真 | < 3 % |
| 接口 | 1 x RS232 |
| 线路阻抗 | – |
| 电缆长度 | 。.max。15 米 |
| 提供外部电源 | – |
| 电源 | 通过电动巴士 |
| 分布式时钟 | – |
| 电气隔离 | 500 V （电子总线/信号电压） |
| 数据缓冲区 | 864字节接收缓冲区，128字节发送缓冲器 |
| 配置 | 无需地址设置，通过控制器配置 |
| 电流消耗电源触点 | – |
| 电流消耗 电动巴士 | 类型。120毫安 |
| 重量 | 大约 55 g |
| 工作/储存温度 | -25...+60 °C/-40...+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %， 无冷凝 |
| 抗振动/抗冲击性 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| 电磁兼容抗扰度/辐射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 保护。额定值/安装位置 | IP20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 终端 |
| 认证/标记 | CE， UL， ATEX， IECEx |
| 防爆标记 | ATEX： II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc |